张明远 · Automotive Electronics Engineer

参与某新能源车型车身域 ECU 的硬件改版，使用 Altium Designer 优化四层板布局与 CAN 差分对走线，协同完成 EMC 测试，改版后 PCB 一次打样即通过功能验证。

参与底层驱动调试，针对 CAN 总线丢帧问题，通过示波器捕获总线波形并定位终端电阻匹配偏差，修复后报文错误率从约 2.5% 降至 0.1% 以下。

搭建基于真实传感器与负载的 HIL 测试环境，编写自动化测试脚本对关键 CAN 信号进行一致性校验，累计覆盖 30 余项信号并输出测试报告。

配合团队验证 MCU 低功耗唤醒逻辑，在台架上模拟多路 CAN 唤醒源与电源管理切换，实测唤醒时间稳定在 100 ms 以内，满足整车网络管理需求。

针对弯道照明延迟与盲区问题，基于 STM32F103 MCU 设计自适应前照灯控制器，通过 CAN 总线以 10 ms 周期接收方向盘转角与车速信号，融合环境光传感器数据，在嵌入式 C 中实现滑动加权融合算法，完成近光灯水平 0°~15° 随动转向与自动远近光切换。

通过 PWM 驱动步进电机与 LED 调光模块，将融合后的目标转角映射为占空比指令，在台架上测得弯道随动转向响应时间 ≤80 ms，远近光切换延迟 ≤120 ms，夜间弯道照明盲区较固定灯光方案缩减约 30%。

编写 CAN 通信与传感器驱动代码，利用中断与 DMA 保障 10 ms 实时帧收发，并在模拟夜间山路场景下连续运行 48 小时，转向角度控制误差稳定在 ±1.5° 以内，未出现丢帧或误动作。

独立开发基于 Python 与 PyQt5 的 PC 端 CAN 总线仿真与 UDS 诊断工具，集成 DBC 解析引擎与多线程并发处理，实现周期报文发送、多帧交互与信号波形监控，被 4 名课程教师直接用于《车载网络技术》课堂演示。

依照 ISO 14229 实现 5 类核心 UDS 诊断服务（会话控制、安全访问、读取数据、写入数据、清除故障码），采用线程池将 CAN 收发与 UI 逻辑解耦，使千帧级压力下界面保持 60 fps 零卡顿，诊断请求平均响应延迟 ≤42 ms。

设计虚拟 CAN 通道模块，支持单台 PC 同时仿真 4 个虚拟 ECU 节点进行通信，配合脚本录制与离线回放功能，使学生在无真实硬件条件下完成 90% 的协议实验，教学硬件依赖降低约 70%。

使用真实 PCAN-USB 设备与 CANalyzer 进行对比验证，连续收发 10 万帧报文解析正确率达 99.7%；工具被纳入校级嵌入式实验室标准工具库，累计支撑 200+ 人次完成 CAN 协议实验与 ECU 调试入门训练。

为解决某户外储能电池包（4 串磷酸铁锂）单体压差过大问题，利用 MATLAB/Simulink 构建电池模型并设计被动均衡算法，仿真表明均衡策略在恒压阶段 20 分钟内可将 150 mV 初始压差收敛至 8 mV 以内。

独立完成基于电阻分流与 PMOS 的被动均衡电路原理图及双层 PCB 设计，设定 100 mA 均衡电流并优化热布局，板卡在均衡状态最大温升 ≤10℃。

利用 LabVIEW 与 NI 数据采集卡搭建自动化测试平台，实现 4 通道电压/温度的高精度同步采集，对 4 组电池包进行 30 次充放电循环并分析压差演变。

经实测迭代均衡启停阈值，将电池组在 0.5C 放电截止时的最大压差从均衡前的 142 mV 降至 12 mV，一致性提升 91.5%；并根据实测数据校准 Simulink 模型，使仿真电压 RMSE 低于 2%。