陈启航 · Automation Engineer

• 参与5G基站PDU项目，协助工程师完成电源分配电路原理图审核；使用Altium Designer优化大电流回路布局，将核心通流路径的PCB温升降低约12%。

• 负责PDU主控板STM32最小系统焊接与功能调试，编写串口通信与传感器采集固件，实现5路电流与温度信号实时读取，为电源管理策略验证提供关键数据支撑。

• 独立设计一路输入过压保护电路，完成器件选型与仿真后参与板级验证，将过压关断响应时间控制在15 µs以内，满足IEC 61000-4-5浪涌防护要求。

• 主导PDU样机的电磁兼容预测试与整改，通过在电源入口增加共模扼流圈并调整滤波器参数，将0.15–30 MHz频段传导发射峰值噪声降低8 dBµV，最终通过CISPR 22 Class B限值。

• 搭建基于STM32控制负载仪与高温箱的自动化可靠性测试平台，连续运行96小时无故障；采集整理500余组电压跌落与温升数据，输出测试分析报告支撑设计迭代。

• 主导基于Xilinx FPGA的三相永磁同步电机矢量控制平台硬件架构设计，独立完成原理图与4层高频PCB版图；布线时严格约束关键信号等长与阻抗匹配，将板级噪声控制在设计指标5%以内。

• 采用Verilog实现SVPWM调制模块与电流采样接口逻辑，在100 MHz主频下完成闭环控制时序收敛，相电流波形THD从开环的12%降至闭环后的4.3%。

• 编写自动化测试脚本，对硬件平台进行全工况验证，覆盖03000 r/min转速与05 Nm负载范围；定位并解决3项由ADC采样扰动导致的转速抖动问题。

• 统筹项目计划、物料选型与成本控制，在6周内交付完整硬件原型与测试报告，BOM成本较预算节省约18%，为后续算法移植提供稳定可靠的硬件基础。

• 针对智慧农业场景，主导设计低功耗LoRa土壤温湿度传感器节点，独立完成原理图与四层PCB设计；通过电源管理与休眠策略将待机功耗控制在9.8 μA，单节18650电池可驱动节点持续采集6个月。

• 负责射频电路调试与天线匹配优化，借助矢量网络分析仪调整Π型匹配网络，使470 MHz LoRa信号在郊区农田的稳定通信距离达2.8 km，丢包率降至0.7%。

• 基于嵌入式C编写传感器驱动与LoRa组网协议栈，实现定时唤醒、多节点时分复用上报与掉线重连机制；在24节点网络中，数据上报成功率达99.2%。

• 组织野外部署与可靠性测试，于3类土质环境中连续运行8周，采集12万条温湿度数据并与标准传感器比对，误差控制在±2%以内，验证节点长期稳定性。

• 负责摄像头接口电路设计，通过增加阻抗匹配与去耦滤波稳定图像数据传输，使图像丢帧率由初期5%降至0.2%以内，保障巡线算法输入质量。

• 设计双路电机驱动模块，集成逻辑电平转换与过流保护，配合PWM调速实现0.1–0.5 m/s连续速度调节，电机响应延迟控制在50 ms以内。

• 制定系统电源管理方案，采用多级LDO结合DC-DC降压拓扑，将整板功耗从1.8 W优化至1.2 W，在2200 mAh电池下连续巡线时长超过2小时。

• 完成小车硬件集成与功能验证，搭建测试赛道连续运行1000圈，未出现脱线或驱动过热问题，为视觉算法调试提供稳定硬件环境。

• 自动控制原理、现代控制理论、运动控制系统、嵌入式系统设计、传感器与检测技术

• 毕业设计：《基于多传感器融合的移动机器人定位与导航系统》

• 全国大学生电子设计竞赛（控制类）广东省一等奖

• 华南理工大学校级优秀学生奖学金（2022–2023 学年）

基于MSP430微控制器设计并实现了无线充电系统，荣获省级一等奖。

以FPGA为核心完成了电机矢量控制的硬件实现，被评为校级优秀毕业设计。