李思远 · 汽车电子工程师

• 主导某新能源车型车身域控制器（BCM）硬件方案设计，完成原理图与4层PCB布局，利用Altium Designer优化信号回路，使EMC测试一次通过率达92%，较上一代提升15%。

• 针对CAN总线通讯丢帧问题，搭建示波器与逻辑分析仪联合排查平台，定位并修复3处信号完整性缺陷，将总线报文收发成功率从96.3%提升至99.8%。

• 参与整车电子电气架构从分布式向域集中式过渡，独立完成3款ECU的硬件调试与电路仿真，利用LTspice将电源模块纹波优化至<30mV，满足OEM电性能指标要求。

• 设计CAN收发器外围电路故障注入测试方案，覆盖6种异常工况（短路、过压、反接），验证后量产批次不良率低于0.05‰，获部门年度质量改进奖提名。

• 建立ECU硬件测试规范（涵盖高温老化、振动、ESD等12项），累计完成80余批次样件测试，将平均硬件开发周期从14周压缩至10周，支持项目提前SOP。

• 负责为某新能源车型开发智能车载传感器数据采集系统，基于STM32F407设计主控电路，集成6种传感器（温度、压力、加速度等），实现采样率稳定达1kHz，通过CAN总线以500kbps传输，误码率低于0.01%。

• 独立完成4层PCB布局布线，将板卡尺寸压缩至80×60mm，并顺利通过EMC辐射与抗扰测试；系统延迟较原型降低35%，成本节省20%。

• 编写底层驱动与传感器校准算法（包含滤波与线性补偿），将测量精度提升至±0.5%；累计完成200小时实车路试，无数据丢包或通信故障。

• 设计CAN通信协议栈（包括自定义ID分配与优先级管理），实现多传感器数据实时合并上传，总线负载率控制在40%以内，并支持OBD-II诊断扩展。

• 针对电动助力转向（EPS）系统动力学特性，基于MATLAB/Simulink搭建包含电机、减速机构及整车模型的仿真环境，完成12个典型工况（如蛇行、脉冲输入）的转向响应分析，验证模型稳态误差≤3%，为后续控制器设计提供基准。

• 设计HIL（硬件在环）测试方案，将Simulink生成的EPS控制算法部署至dSPACE实时平台，结合故障注入模块执行80余个测试用例，成功捕获3处扭矩传感器信号抖动弹跳问题；通过调整滤波器参数，使系统鲁棒性提升25%。

• 参与EPS助力曲线标定工作，利用仿真数据优化PID控制器参数（Kp=2.4，Ki=0.15，Kd=0.02），将转向助力响应时间从320ms缩短至220ms，同时保持回正超调量＜5%。

• 开发Simulink自动化测试脚本，将仿真验证周期从2天压缩至4小时，支持参数批量扫描与结果自动汇总，累计输出120组对比数据供团队决策。

基于摄像头循迹与CAN通信的智能车设计