李婷 · 嵌入式

• 作为硬件负责人，独立设计基于STM32F103的NTC热敏电阻与12位ADC温度采集电路，分辨率达0.0625℃，校准后温度检测精度±0.2℃

• 编写增量式PID控制算法并调优PWM参数，驱动半导体制冷片，在-20℃~80℃范围内稳态误差≤0.4℃，响应时间＜15s，满足±0.5℃设计目标

• 设计OLED显示菜单与3按键交互逻辑，实现目标温度设定与PID参数实时调节，按键扫描程序延时＜50ms，人机交互流畅

• 搭建测试平台完成200次连续温控循环测试，系统故障率＜1%，平均无故障运行＞72小时，输出BOM与Gerber文件，确保项目按期交付

• 针对便携式心率监测需求，设计基于光电式心率传感器（MAX30102）与蓝牙BLE模块（CC2541）的硬件方案，在Altium Designer中完成从原理图绘制到PCB布局，实现传感器信号调理电路（含低通滤波与增益调节），信噪比提升至12 dB以上，静态功耗低于1.5 mW

• 主导信号调理模块调试与优化，通过调整运放反馈电阻和电容值，将心率信号基线漂移控制在±50 mV以内，确保动态范围适配ADC输入，心率采集稳定度达到95%以上

• 采用低功耗设计策略（分时供电、蓝牙广播间隔动态调整），使设备在持续采集模式下工作电流降至8 mA，单次充电可连续运行48小时（250 mAh锂电池），待机功耗仅50 µA

• 协调蓝牙BLE协议栈与手机端APP联调，配置自定义心率服务UUID，实现100 ms间隔的实时数据传输，10米范围内丢包率低于1%，成功完成50次以上连续测试验证

• 在双轮自平衡小车项目中，独立设计基于MPU6050的姿态检测电路与L298N电机驱动电路，完成原理图绘制与双层PCB布局，板卡尺寸压缩至80×60mm，布线间距满足10mil安全规范

• 引入PID反馈控制算法，编写C语言固件实现MPU6050数据融合与电机PWM输出，经反复调参使小车在平坦地面稳定直立超过45秒，偏角波动控制在±1.5°以内

• 利用示波器调试电机驱动MOSFET栅极波形，将PWM频率优化至20kHz以消除可闻啸叫，同时实现电机空载电流降低12%，有效延长电池续航

• 建立简化的倒立摆运动学模型，采用互补滤波器融合加速度与角速度数据，姿态角稳态误差小于2°，动态响应延迟低于10ms

• 完成斜坡适应性测试，通过增量式PID与限幅积分项，使小车在≤10°斜坡上实现自动回正，过冲幅度不超过5°，恢复时间小于2秒

• 固体物理

• 半导体物理与器件

• 电磁场与电磁波

• 微波技术基础

• 毕业设计：《基于石墨烯的太赫兹探测器研究》（校优秀毕业设计）

基于STM32的智能环境监测系统获校级电子设计竞赛一等奖