林哲远 · 工业机器人工程师

针对焊装线机器人第七轴行走机构刚度不足导致末端抖动的问题，利用SolidWorks建立地轨与滑台参数化模型，对横梁截面与筋板布局进行拓扑优化，使最大静载变形降低28%，机构重量减少约12%。 主导齿轮齿条传动系统反向间隙现场测试，通过千分表采集数据并调整预紧与垫片配置，将第七轴重复定位精度从±0.5 mm提升至±0.1 mm，完全满足点焊定位要求。 与机器人调试团队协同开展多工况联动跑合试验，优化行走速度曲线与加减速时间，单工位转运节拍缩短1.8 s，整线综合效率提升约4%。 编写现场调试记录及第七轴维护手册，固化装配、润滑与间隙检查周期，交付设备管理团队后支撑3个月内零机械故障运行。

针对混线搬运多品种工件快速换产需求，作为项目负责人主导设计快换式气动夹爪，采用燕尾接口与气动快插模组，实现指尖无工具更换<3秒，整线夹具准备时间由18分钟压缩至2分钟以内。 通过3轮静力学与拓扑迭代有限元分析，在保证15 kg负载下将夹爪总重从1.75 kg降至1.3 kg（减重约25%），并通过模态分析有效避开机器人本体6 Hz~12 Hz常见工作振频。 使用FDM工艺打印玻纤增强尼龙功能样机，开展300次以上带载夹持循环测试，实测指端最大变形量<0.09 mm、重复定位精度达±0.1 mm，结构刚度与精度得到充分验证。 搭建以二位五通电磁阀为核心的气动控制回路，通过精密节流阀实现0.2秒内平稳开合，并加入压力开关实时监测夹持气压与欠压报警，消除了运行中的掉件风险。

为验证多品类工件视觉分拣可行性，独立完成工作站机械系统方案设计，涵盖快速调节相机支架、同步带输送线及机器人底座等全套非标结构，2周内输出14份详细工程图与完整BOM清单。 利用SolidWorks对输送线传动系统进行建模与运动仿真，优化同步带轮组与张紧机构，使重复装配定位精度稳定在±0.5 mm以内，减少后期维护调校时间约30%。 设计具备3自由度手动调节与锁紧的相机支架，实现工业相机在高度、俯仰、横滚方向的独立定位，视野切换与锁定操作可在3分钟内完成。 统筹供应商完成30余件非标零件加工与表面处理，主导工作站现场装配和精度检验，5天内将输送线与机器人底座的水平及中心对位误差控制在0.2 mm以内。 整合气动回路与传感器线缆布局方案，编制装配工艺指导书，确保系统集成阶段机械与电气“零干涉”，视觉标定前一次通过定位复测。

• 主修课程：机械设计、机械制造工艺学、液压与气压传动、数控技术、机电传动控制

• 毕业设计：《基于数字孪生的精密机床主轴热误差建模与补偿研究》，获评校级优秀毕业设计

• 获得第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛机械类团体一等奖

以自适应柔性夹爪设计获国家级奖项，体现结构创新与工程落地能力。